• 内核如何和IO设备进行通讯？

内核通过设备驱动和IO进行通讯。 设备驱动程序包括在内核中， 包括数据结构以及控制函数。 每个设备驱动和内核的其余部分通过一个特定的Interface单独进行通讯。

• 这样的内核结构有什么好处？
  • 设备相关的代码可以被封装在特定的模块中。
  • 设备提供商可以在不熟悉内核代码的情况下开发新的驱动程序， 他们只需要知道Interface的标准。
  • 内核可以通过一个统一的界面和不同设备进行通讯。
  • 这种结构支持驱动程序的动态加载／去除，并且不需要对系统进行重新启动。